成果简介
农业航空是农业机械化的发展和延伸,用无人直升机进行航化作业,是农业生产中应用的一项高新技术,是农业现代化的显著特征和标志之一。是将来农业机械、农业现代化发展的重要方向。无人直升机植保作业的优势:省时、省力、不误农时、可完成地面机械所无法完成的项目、作业质量好、减少损失、节约种子和药肥,有效降低生产成本。无人直升机植保能快速高效地完成病虫草害的防治。特别是能及时有效地防治大面积爆发性有害生物灾害;同时,它不受地理因素的制约。无论山区或平原、水田还是旱田。以及不同的作物生长期,农药的喷洒一般不受太多因素的影响,特别是对于滩涂、沼泽等地面机械难以进入的、或是蝗虫和其它害虫的滋生地域,都可顺利高效的完成作业任务:与地面机械田间作业相比,无人直升机作业还有降低作业成本、不会留下辙印和损坏农作物的特点。由于经济方面和管理机制的原因。我国农用航空的应用水平与我国农业的发展需要不适应,与国外农用航空的规模和速度相比差距较大。目前项目组已经完成了无人机的研制与试验过程,并少量的投入到了植保应用中,取得了很好地效果。
成果成熟度
孵化或试生产阶段
收入预测
根据哈工大以往提供相关设备原始资料分析,结合项目经营目标,计划当年实现盈亏平衡,2014年实现销售收入3000万,并保持连续五年的销售收入年增长30%,销售利润率50%以上,净利润率30%以上。
项目团队主要成员简介
崔乃刚,工学博士,教授,博士生导师。哈尔滨工业大学飞行器设计学科博士生导师、航天工程系主任、校教学带头人。主要研究领域为导弹飞行力学与控制、
组合导航及自主导航技术、惯导系统对准技术、导弹攻 防对抗仿真、滤波理论及应用等。曾多次获得国内外各种荣誉。本项目组长期从事无人机系统研究与开发、机器人运动规划等研究,在该领域具有一定的研究基础与水平,已申请相关技术发明专利、国防专利数项,发表学术论文二百余篇。其中自主研制了自动驾驶仪技术,并制作出了原理样机。在无人系统运动规划与控制、健康管理与故障诊断等领域培养了数十名硕、博士。
成果完成单位
哈尔滨工业大学
[审核:小韩] |