成果简介

该平台包括遥控水下机器人的水下探测技术和船体检测技术。主要用于港口和海关方面的水下船体拍照，船只在进入船坞以前的船体厚度检测，水下观察和目标探测，环境监控，利用视频和声图像等信息采集实现船体影像的数字采集等。并可以将实时检查采集的图像和数据传递到用户手机微信或大屏幕。

成果成熟度

完成中试（区域试验阶段）

项目优势

哈尔滨工程大学从上世纪80-90年代开始研究遥控式水下机器人，属该领域国内第一家研制单位，在十多年时间内突破了多项关键技术，积累了丰富的研制经验，无论是单项技术还是整体技术水平，均处于国内领先地位。目前，已建立起完备的科研人员队伍，为今后产品开发、技术服务奠定了良好基础。学校经过多年产学研综合发展，建立了完整、成熟的成果转化与生产管理体制。多年的发展，在行业内确立了领先地位，并被广泛认可。与潜在用户之间合作多年，可快速对接需求，迅速形成市场。

行业及市场

项目属于科学研究、技术服务和地质勘查业。主要用于港口和海关方面的水下船体拍照，船只在进入船坞以前的船体厚度检测，水下观察和目标探测，环境监控，利用视频和声图像等信息采集实现船体影像的数字采集等，目前国内相关行业需要大量的观察级遥控水下机器人。目前，国内急需的单位有海军、海警、国家海洋局、船体维修公司，海洋地质调查局、大洋协会、交通部救援打捞局、国家文物局及其他一些对设备成本、设备尺寸等有限制的企事业单位等，预计在接下来十年，国内需求将达到数百台。计划采用典型任务演示、相关单位免费试用等方式来推销产品。当前主要竞争对手是国内正在进行遥控水下机器人研制的科研院所，一旦国内对于该产品研发成熟，国外主要厂商也会放开技术封锁，参与国内竞争。我单位为国内水下机器人研制的国家级重点实验室单位，目前已率先研制出了多套成熟的水下无人探测器试验样机，各项指标均可与国外同类产品相媲美，技术上处于国内领先国际先进水平。