成果简介

实体档案取还及运输的全自动运行机器人，系统包括高度集成在一起的智能移动机器人系统、直角坐标机器人系统、手爪系统、传输架系统、传感器系统、控制系统、自动充电系统。系统具有全向运动、智能抓取、自动巡线、全局定位、智能充电等功能与特点。该项目属于国际首创，居国际先领先水平。可广泛应用于档案馆、图书馆、云存储、银行、电信等行业及立体仓库、物流管理等工业及自动化领域。

成果成熟度

孵化或试生产阶段

成果完成单位