成果简介

与工业机械臂相比，轻型机器臂操作任务更加多样化，通常具有多个自由度且具备位置、力和视觉的感知，造价更高且功率要求更小，具有大的负载/自重比。本项目将进行轻型机械臂的产品研制，与面向服务机器人、核工业、精密装配操作等领域的推广应用，技术水平国内领先、国际先进。

成果成熟度

孵化或试生产阶段

收入预测

目标是形成年产销50套轻型机械臂的规模，年收入2000万。

项目团队主要成员简介

刘宏教授是哈尔滨工业大学机械电子工程国家重点学科的中青年学科带头人，机器人技术与系统国家重点实验室主任，中德空间机器人技术联合实验室主任，1999年首批“长江学者奖励计划”特聘教授，2004年教育部首批创新团队“机器人机电一体化技术”学术带头人，2010年入选“千人计划”。主持包括国家自然科学基金重点项目、民用航天预研、国家863重大专项和重点项目等国家级项目22项；获国家技术发明二等奖1项、欧盟机器人技术和转化一等奖1项，省部级科技奖励6项。在国内外发表论文200余篇，其中SCI/EI收录169篇，专著1部；获授权美国发明专利1项、德国发明专利5项和中国发明专利48项。已培养博士22名，硕士25名。研究方向包括机器人灵巧手、残疾人假手、机械臂及空间机器人等。

成果完成单位

哈尔滨工业大学