成果简介

哈工大开发的汽车零部件自动化装配生产线主要开展汽车零部件自动化装配的研发与应用，其中关键技术涉及设备的整体优化设计及系统集成、信息监测及可追溯性数据管理、装配系统的最优控制和在线故障诊断、自动装配中的精密定位与力位混合伺服控制等技术的研究与应用。可完成汽车空调、汽车助力转向器、汽车增压器、汽车制动器等汽车零部件自动化装配，可实现传输、抓取、搬运、拧紧、压装、喷涂、打码、动态检测、在线管理等过程的全自动或半自动化作业，大幅度提高产品生产效率和品质。

成果成熟度

孵化或试生产阶段

项目团队主要成员简介

李瑞峰,男，47岁，博士，教授,博士生导师。现任哈尔滨工业大学机器人研究所副所长，担任中国人工智能学会智能机器人专业委员会常务委员，中国自动化学会机器人专业委员会委员，中国标准化学会工业机器人分委员会委员，中国宇航学会机器人专业委员会委员，黑龙江省机器人学会理事长。先后作为项目负责人或主要完成人承担和参加了“九五”、“十五”与“十一五”多项“863”机器人项目的科研工作。曾获得863机器人主题十五周年先进个人。2005年获黑龙江省科技进步二等奖和黑龙江省高校科学技术二等奖。主要研究方向为智能服务机器人系统技术，包括基于多传感器信息的移动机器人路径规划、定位及地图构建、服务机器人多方式人机交互系统等。发表论文70余篇，其中被EI收录30余篇，专利10项。研究团队长期从事服务机器人的系统研究、定位和地图构建研究及移动目标跟踪研究，经过十年的研究和学习积累，在国内得到了同行认可。

成果完成单位