成果简介

针对我国煤矿安全事故频发的现状和救援探测技术水平落后的突出矛盾，研制出煤矿井下探测机器人。机器人系统由履带式行走机构及越障摆臂机构组成，采用隔爆及本安型设计，适用于煤矿井下爆炸性气体环境，主要应用于煤矿具有潜在危险区域或人员无法进入，机器人能够进入的区域进行环境探测，包括图像、气体参数、环境温度以及声音，并将这些信息实时传输到远方的计算机和地面指挥中心，给决策者提供决策依据。该机器人装置近距离可无线控制，远距离采用光纤通讯控制。

成果成熟度

孵化或试生产阶段

成果完成单位