成果简介

本项目开发的微创腹腔镜手术机器人，其系统包括：3臂手术机器人、医生控制台、3D腹腔镜系统、遥操作主手和手术微型器械。其产品能实现微创腹腔手术常用的分离、切割、止血、缝合等基本动作，能够实现胆囊切除、肾切除等腹腔典型手术。

成果成熟度

孵化或试生产阶段

项目团队主要成员简介

杜志江：男，1972年3月生，博士，哈尔滨工业大学教授，博士生导师。2007年入选教育部新世纪优秀人才，现任哈尔滨工业大学机器人研究所副所长。2002年至2013年，主持和参加各类科研项目20余项，包括国家863计划项目11项，国家重大科技专项项目2项，国家自然科学基金项目3项，国际合作项目1项，国防基础预研项目1项，黑龙江省攻关项目1项，省基金重点项目1项。获得国家技术发明二等奖1项，黑龙江省技术发明一等奖1项、二等奖1项，唐山市科技进步一等奖1项。近5年发表论文77篇，SCI检索12篇、EI检索67篇。授权国家发明专利10项，受理国家发明专利10余项。

成果完成单位