成果简介

利用先进激光（包括：CO2、YG、FIBER、DIODE）及激光-电弧复合热源作为焊接热源实现材料的焊接，采用数控机床或机器人实现焊接轨迹运动，采用视觉传感或光电传感实现焊接过程有效控制，利用专用焊接工装夹具保证工件装备和变形控制，通过中央控制系统实现焊接参数、机械、电气、信息的处理和工艺与装备一体化控制，满足材料结构的自动化、高品质焊接，其主要产品为五轴联动数控激光加工系统、先进激光机器人柔性加工系统、厚大构件激光与电弧复合焊接系统、特种环境（真空、水下、核环境）下遥控激光焊接系统。目前，已经为航天企业提供10台套五轴联动数控激光加工系统和先进激光机器人柔性加工系统，正在研制“国产C919大型客机整体机身焊接关键技术与装备”、“P1000三代核电站核燃料元件组件焊接关键技术与装备”等国家重大科技专项任务。

成果成熟度

完成中试（区域试验阶段）

成果完成单位

哈尔滨工程大学