成果简介

本实用新型的目的在于提供一种整地机用平行四杆仿形装置，是对上述平行四杆仿形机构的改进，提高机具的通用性能，可以较好的实现沟底深松、垄帮松土、中耕除草、中耕施肥等作业。本实用新型的技术方案是：一种整地机用平行四杆仿形装置，包括卡瓦，固定顺梁，前吊杆，仿形轮，主顺梁，后吊杆，复位弹簧，限位板和犁铧，卡瓦与固定顺梁螺接相配合，前吊杆和后吊杆上端分别与固定顺梁相铰接，下端分别与主顺梁相铰接，复位弹簧一端螺接在前吊杆与固定顺梁的连接螺栓上，另一端螺接在后吊杆与主顺梁连接的螺栓上，仿形轮经轴承座和支架螺接固定在主顺梁前端，犁铧经铧柄螺接固定设置在主顺梁后端的铧柄裤内。

成果成熟度

完成中试（区域试验阶段）

项目优势

现有的整地机械的仿形机构主要有三种方式：一种是单铰链仿形。该机构特点是每一个仿形部件都由单独的拉杆固定在主机的机架上，能适应地型起伏。借助压力弹簧能够强制工作部件入土。但是拉杆较多、结构笨重，同时工作部件随着拉杆起落而变化，耕深不稳定。由于只有一个铰链点，要求加工精度高，磨损快。第二种是平行四杆仿形机构，由仿形轮、中耕顺梁、培土铧、上、下拉杆组成。平行四杆机构工作时工作部件随着仿形轮的起伏而起伏，入土角不变，所以耕深较为稳定，但是目前耕整地机械所采用的平行四杆机构两个固定铰链点都是上、下方向布置，主顺梁作为执行部件不能设计为机构的一部分而要单独设计，结构较为复杂。第三种是刚性连接的，也就是工作部件直接固定在机架上，优点是通过性好，缺点是对地形的适应性和耕深稳定性都较差。

行业及市场

项目属农业机械行业，现有的整地机械的仿形机构主要有三种方式：一种是单铰链仿形。该机构特点是每一个仿形部件都由单独的拉杆固定在主机的机架上，能适应地型起伏。借助压力弹簧能够强制工作部件入土。但是拉杆较多、结构笨重，同时工作部件随着拉杆起落而变化，耕深不稳定。由于只有一个铰链点，要求加工精度高，磨损快。第二种是平行四杆仿形机构，由仿形轮、中耕顺梁、培土铧、上、下拉杆组成。平行四杆机构工作时工作部件随着仿形轮的起伏而起伏，入土角不变，所以耕深较为稳定，但是目前耕整地机械所采用的平行四杆机构两个固定铰链点都是上、下方向布置，主顺梁作为执行部件不能设计为机构的一部分而要单独设计，结构较为复杂。第三种是刚性连接的，也就是工作部件直接固定在机架上，优点是通过性好，缺点是对地形的适应性和耕深稳定性都较差。

收入预测

50万元。融资说明融资金额需10万元。

项目团队主要成员简介

丁俊杰，39岁，博士，研究员。有3次主持黑龙江省自然科学基金课题的经验，在《Euphytica》、《geneticsandmolecularresearch》《中国农业科学》、《作物学报》、《东北农业大学学报》、《大豆科学》国内外学术期刊上发表研究论文30余篇。课题组的其他成员主要学科领域是植物病理专业和马铃薯栽培及育种专业，可以进行马铃薯病虫害防治、育种、栽培、基因定位，资源的分子生物学分析，基因的克隆与表达分析等多方面工作。

成果完成单位

黑龙江省农科院佳木斯分院