成果简介
研制开发适用于大多数舞台台下机械的控制系统；并研制开发舞台台下机械组态控制软件；实现舞台台下机械的智能控制；使该系统具有自校正功能。在机械方面开发设计浮动式自压紧磨擦驱动装置驱动，从而使舞台设备运转更加平稳；开发设计机械部分标准化模块单元，实现标准化设计。采用有限元方法对舞台机械系统进行详尽的分析，提高了设备的经济性。设计机械传动式的升降旋转舞台的通用控制结构；将把组态方法应用于舞台控制系统的软件；在随动系统的基础上，结合模糊控制算法，精确控制舞台的同步升
降，保证舞台在升降过程中各个升降块的动态位置在2毫米的误差范围以内，停车误差在1 毫米之内；系统具有故障自诊断功能，并能够根据运行的实际情况，自动修正停车误差，自动学习由于系统惯性的改变而引起的停车不准确性的特性。

成果成熟度
市场化产品阶段

成果完成单位
黑龙江省机械科学研究院