成果简介
本项目研究的全自动、全液压、网络化、一体化喂线处理（平台）机器人是应用于冶金炉外精炼处理的主要技术装备。可以平稳、准确、可靠、高效化地完成喂线处理过程，喂线平台机器人可实现一键式操作。平台机器人系统具有新颖性、先进性、实用性和可靠性，可达到国际先进、国内领先的技术水平，属国内首创，是我单位研发的最新产品，代表着我国炉外精炼喂线技术及装备的发展方向。目前，已在太钢等大型特钢企业进行了稳定应用，正在开发视觉控制技术、在线闭环控制技术，真正实现全自动、现代化、信息化炉外精炼机器人控制技术及装备制造技术的产业化应用。

成果成熟度
孵化或试生产阶段