成果简介

海洋综合探测潜水器是针对目前海洋开发的需求， 特别是海洋油气开发的需求而研制的自主式潜水器。该 潜水器能够自主航行在复杂海洋环境中，并自主完成对 海洋油气管道、海缆、海中目标等的探测、定位与跟踪， 以及海底地形、地貌、浅层剖面等信息扫描与测量。目 前已完成工程样机南海试验。完成中试（区域试验阶段）

项目优势

哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室是国防 科工局和总装备部共同管理的国防科技重点实验室。该 实验室的主要研究方向包括水下机器人（无人潜水器） 的体系结构与智能控制技术、声与非声传感器的环境感 知与目标探测技术、海洋环境的适配技术等，重点开展 应用基础研究和关键技术攻关。该实验室多年从事智能 水下机器人技术研究，在仿真技术、运动控制技术、智 能规划与决策技术、水下目标的探测与识别技术，信息 融合与理解技术、系统设计与集成技术等方面取得了多 项技术突破和研究成果，积累了丰富的技术储备和工程 经验，已经成为我国智能水下机器人及潜水器技术领域 的研究基地和人才培养基地，为国家培养了数百名高层 次、复合型的专业人才。

行业及市场

水下智能机器人的应用改变了许多的水下作业领 域，从目前来看，AUV 已经在近岸的石油和天然气资 源调查方面显示出其低成本高效率的优势，在海洋观测 方面的成功应用也推动了 AUV 市场的发展，传统的水 上作业是以水面船舶为基础，使用相关仪器设备进行操 作，而 AUV 的使用大大提高了工作效率，也使得在一 些人无法进行工作的区域开展工作成为了可能，比如说， 冰下。截 至 2009 年， 世 界 上 共 研 发 / 生 产 629 只 AUV，级别从 10kg/30m 到几吨 / 几千米，价格从 5万美金到 1 亿美金，其中用于扫雷的 AUV 约在 30-60万 美 金， 例 如 REMUS 100 价 格 为 20-40 万 美 金， 用于深海勘探的 AUV 约在 500-1000 万美 金，例如 REMUS 6000 价格约为 800 万美金。根据 Douglas Westwood 提供的《The World AUV Market Report (2010-2019)》预测，下一个 10 年， 全球需要大约 1144 只 AUV。其中：大型 AUV394 只 (>1000kg)， 中 型 AUV287 只 (100-1000kg)， 小 型 AUV463 只 (<100kg)。AUV 市场价值将达到 23 亿美 元。这些 AUV，军事用途将达到 49%，科研用途将达 到 51%。国内急需 AUV 的单位有国家海洋局下属三大分局、 三个海洋研究所、国家深海基地管理中心、国家海洋环 境监测中心、中科院海洋研究所、中海油服、中海油工 程股份有限公司、广州地质调查局等单位。其中海洋油 气勘探对的 AUV 应用需求呈现出极大的上升势头： 从 海洋石油开采的数据来看，2000 年之后，世界海洋石 油开采的主要发展来自于深海地区，世界新增的海洋石 油开采合同地区主要来自于深海地区，而非大陆架地区； 从油井数量分布来看，浅水区的油井数量自 2005 年之 后一直呈现下滑趋势，而深水区的油井数量保持稳定， 超深水地区的油井数量有所增加。因此，使用 AUV 进 行海洋工程的前期海底调查、施工中的状态监测、使用 过程中的状态检测等方面的需求持续增加。

收入预测

国外相同级别的潜水器例如蓝鳍金枪鱼，价格约为 800 万美元，本产品售价暂定 3000 万元约 500 万美 元，具有较大的价格优势。扣除成本、税费后利润率为 30% 左右。按照年产 10 条潜水器计算，年纯利润可达1 亿元。国内该级别潜水器需求 20~40 台，市场价值10 亿元以上。

融资说明

本轮融资额约 2.5 亿，厂房基础建设 5000 万、基本设备购置 5000 万、产品定型设计与生产设计 500 万、流动资金 2000 万、打造设计管理团队 500 万、市场开发 500 万、办公费用 1000 万、后续产品研发 500 万、知识产权转让费 1 亿。资金构成计划：项目组人员和技术入股占 40% 股份，政府政策性投资 1 亿元，外部投资人投资 5000 万。上述资金均未落实。

项目团队主要成员简介

目前，哈尔滨工程大学的智能水下机器人研究团队具有 教授和研究员近 20 人，副教授、副研究员、高级工程师和高级实验师近 30 人。他们多年合作在水下机器人 技术领域，建立了良好的协作关系。团队的研究领域涵 盖了潜水器设计、系统集成、智能控制、目标识别和导 航通讯等，形成了一个多学科、年龄结构合理的研究队 伍，汇聚了船舶与海洋工程、水声电子信息工程、计算 机科学与技术、机械设计制造及自动化等方面的专业人 才。2006 年，该团队成为国防科工委第一批科技创新 团队。2007 年，该团队被评为教育部优秀教育集体。 多年的研究使该团队在潜水器和水下机器人的研究、设 计、加工和试验等方面积累了经验，学校也形成了较为 完善的质量保证体系和行之有效的管理机制，有能力保 证本项目任务的顺利完成。

成果完成单位

哈尔滨工程大学