成果简介

高细分集成式步进电机驱动器，是基于嵌入式系统 的 IP 核技术实现的专门用于驱动步进电机的驱动控制 器。其关键内容是实现将所有的逻辑控制器件全部集成 到一片 FPGA 上，大大提高了系统的灵活性和细分数， 驱动系统的控制器全部采用硬件逻辑电路设计，使得产 品的各方面性能得到了很大的提高。本技术凭借 FPGA 内部丰富的逻辑资源以及编程灵活的提点，应用片上系 统的设计思想，设计以 FPGA 为核心的控制电路设计。 驱动器 IP 核采用模块化的设计方法，利用 IP 核的可重 用性，通过优化时序，合理分配 FPGA 内部逻辑资源， 并行无延迟驱动多路电机同时工作。技术性能指标：输出电流 0-3A；最小步距角 0.007 度；转速调节范围 0-1000rpm； 细分等级 0-1024， 并且可根据转速误差最小原则实现细分数自动切换。

成果成熟度

孵化或试生产阶段

成果完成单位

哈尔滨工业大学