成果简介

哈尔滨工程大学机器人与智能控制研究所自主研制的 现场自主巡检机器人采用开放式模块化结构，配备了超声 波、双目视觉、全景视觉、红外热像仪、姿态检测、无线 传输等多种传感器，为机器人环境感知、自主导航及控 制、目标识别及定位、远程现实及遥自主控制、现场状态 检测等现场状态检测提供了丰富的基础平台。此现场自主 巡检机器人具备对工业生产及试验现场进行遥测、遥信、 遥控、遥调、遥视等能力，并能够实现自主导航定位、电 源智能管理、现场状况自主决策及超限报警等功能。同时 能够实现与监控中心的视频及现场数据的远程通信以及遥 自主控制。此现场自主巡检机器人功能丰富、性能稳定， 满足工业生产及试验现场的实时巡检无人化或少人化的发 展要求，能够在诸多危险场合得到应用。

成果成熟度

完成中试（区域试验阶段）

行业及市场

现场自主巡检机器人目标市场主要在消防、煤矿、 地震、电力、核工业等行业中的危险环境的状态巡检等 领域。收入预测“现场自主巡检机器人”科技成果落地转化及推广 应用的发展战略主要是在技术成熟基础上扩大市场占有 份额。在成果推广应用过程中采用直接推广、代理推广、 网络推广等多种推广销售方式，同时采用人员推销、广 告传媒、公共关系、营业推广等多种促销手段，实现第 1 年销售 10 套、第2 年销售 50 套、第3 年销售 200 套的销售目标。“现场自主巡检机器人”的落地转换及 推广具有显著的社会效益，对开展产业共性关键技术研 究，推进国家公共安全、国家民生科技、新兴技术等领 域的应用具有实际指导作用。通过加大产业化进程，积 极开拓市场，预计投资 500 万元，达产后实现年产值2000 万元，实现利税 300 万元。

融资说明

股权融资。

项目团队主要成员简介

朱齐丹，男，1963 年 10 月出生，工学博士学历， 博士生导师，教授，机器人与智能控制研究所所长， 2000 年作为日本北见工业大学访问学者，从事智能机 器视觉环境感知技术研究工作。先后荣获中船总公司科 技进步二等奖 2 项、三等奖 6 项、省科技进步二等奖 1 项、 三等奖 1 项，国家“光华基金三等奖”1 项。至今出版 译著 1 部，获得发明专利 8 项、发表科技论文 100 多 篇。

蔡成涛，男，1980 年 10 月出生，工学博士学历， 硕士生导师，副教授。于 2006 年 3 月至 2007 年 3 月 作为访问学者在加拿大国家研究院 (NRC) 从事全景视 觉应用及图像分析研究，至今一直从事全景视觉技术、 图像处理技术的基础理论及应用研究工作。在国内外各 种重要学术期刊和国际会议上发表论文 21 篇，获得发明专利 2 项，主编高等学校“十二五”重点规划教材 1部。此项目课题组目前拥有课题组成员 13 名，博士化率达到 84.6%，其中教授 4 人，副教授 3 人，讲师 6 人，博士生导师 3 人，硕士生导师 6 人，有 5 人分别赴日本、 美国及加拿大以访问学者身份进行留学进修，整个课题 组充满活力，锐意进取。

成果完成单位

哈尔滨工程大学