公司产品有高速、普通乘坐式和步行式三种水稻钵苗移栽机。
全自动移栽的关键技术是分秧机构,国际上分秧机构分两种形式——顶出式和取出式,其结构过于复杂,一台四行全自动移栽机市场价要267万元。项目组采用不等速传动形成特殊的“鹰嘴”形轨迹,以保证完成取秧动作;为了达到高速移栽,横向移箱必须连续进行,因而取秧的“鹰嘴” 形轨迹占用的角位移小于周期的 1/12,从而不撕裂钵苗;栽植臂的取秧角与栽植角之差由秧箱的角度决定,以保证钵苗直立栽植,实现一套机构完成取苗、输送、栽植三个动作。该装置采用了自创的自动参数导引算法,解决了多目标的模糊性、交互性和强耦合性参数优化的技术难题;建立了集参数优化、变形设计、虚拟仿真和测试于一体的轻简化水稻钵苗移分插机构设计平台,解决了农机研发的季节性强、周期长等问题,达到了钵苗移栽机的快速研制。
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