哈尔滨工程大学机器人与智能控制研究所自主研制的现场自主巡检机器人采用开放式模块化结构，配备了超声波、双目视觉、全景视觉、红外热像仪、姿态检测、无线传输等多种传感器，为机器人环境感知、自主导航及控制、目标识别及定位、远程现实及遥自主控制、现场状态检测等现场状态检测提供了丰富的基础平台。 此现场自主巡检机器人具备对工业 生产及试验现场进行遥测、遥信、遥控、遥调、遥视等能力，并能够实现自主导航定位、电源智能管理、现场状况自主决策及超限报警等功能。同时能够实现与监控中心的视频及现场数据的远程通信以及遥自主控制。 此现场自主巡检机器人功能丰富、性能稳定，满足工业生产及试验现场的实时巡检无人化或少人化的发展要求，能够在诸多危险场合得到应用。